2月23日，臺(tái)灣金門航空站宣布，將有一位情感機(jī)器人Pepper，加入航站服務(wù)團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任航站導(dǎo)覽員，迎接旅客。

“問(wèn)題不在于智能機(jī)器能否擁有任何情感，而在于機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能時(shí)怎么能夠沒(méi)有情感？”人工智能之父馬文·明斯基說(shuō)過(guò)。

人類情感很難量化，情感機(jī)器人則迎難而上。把看不見(jiàn)摸不著的“情感”，量化成機(jī)器可理解、可表達(dá)的數(shù)據(jù)或數(shù)值，機(jī)器人的“情感”即由此而來(lái)。

人們確定能抵御得了來(lái)自“讀心術(shù)”的誘惑么？當(dāng)機(jī)器人具有了意識(shí)和情感，它就是“人”了嗎？什么是“情感分析”？機(jī)器人如何學(xué)習(xí)“情感計(jì)算”？

情感機(jī)器人從何而來(lái)？

隨著國(guó)內(nèi)人工智能水平日益突飛猛進(jìn)，阿里云研制的人工智能程序小Ai，去年已經(jīng)可以預(yù)測(cè)《我是歌手》總冠軍。

“阿爾法狗沒(méi)有辦法深入人的生活當(dāng)中，因?yàn)槠匠Ｈ藗冇貌坏桨柗ü返募夹g(shù)。我們一個(gè)很重要的任務(wù)就是把人工智能技術(shù)實(shí)際轉(zhuǎn)化為人的生活可以享受得到的，可以時(shí)時(shí)幫助人們的產(chǎn)品?！鼻拔④泚喼薰こ淘焊痹洪L(zhǎng)簡(jiǎn)仁賢說(shuō)。

實(shí)際上，像人類一樣擁有豐富情感的機(jī)器人，一經(jīng)推出便受到熱捧。日本軟銀公司開(kāi)發(fā)的全球首款可以與人交流的情感機(jī)器人Pepper去年年初在網(wǎng)上開(kāi)售，售價(jià)19.8萬(wàn)日元(約合1.1萬(wàn)元人民幣)，首批1000臺(tái)一分鐘內(nèi)即告售罄。

20世紀(jì)末，美國(guó)麻省理工學(xué)院教授羅莎琳德·皮卡德提出了“情感計(jì)算”概念，先從生理學(xué)角度，檢測(cè)人體的各種心理參數(shù)，如心跳、脈搏、腦電波等，據(jù)此計(jì)算人的情感狀態(tài)；再?gòu)男睦韺W(xué)角度，通過(guò)各種傳感器接收并處理環(huán)境信息，并據(jù)此計(jì)算機(jī)器人所處的情感狀態(tài)。目前的情感分析研究可歸納為：情感資源構(gòu)建、情感元素抽取、情感分類及情感分析應(yīng)用系統(tǒng)。

人工智能專家認(rèn)為，機(jī)器里沒(méi)有人體大腦中的杏仁核、海馬和扣帶回這樣主司情緒功能的部件，因此注定了機(jī)器的情緒識(shí)別與人類截然不同，不可能要求計(jì)算機(jī)在識(shí)別的過(guò)程中發(fā)生真實(shí)的情緒體驗(yàn)。但是，機(jī)器有人類不具有的優(yōu)勢(shì)，比如飛快的運(yùn)算速度，比如通過(guò)萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)獲得全方位數(shù)據(jù)。

和擊敗了李世乭的阿爾法狗不一樣，會(huì)讀情緒的機(jī)器學(xué)習(xí)算法依靠的是有監(jiān)督的學(xué)習(xí)，處理的是回歸和分類問(wèn)題。“我們需要喂給機(jī)器很多很多組標(biāo)注好的數(shù)據(jù)，告訴它當(dāng)哪些單元變化，就說(shuō)明某某有情緒，機(jī)器消化了這些組數(shù)據(jù)之后會(huì)吐出一個(gè)模型，這個(gè)模型就可以套用到其他表情、聲音或者姿勢(shì)的變化中?！睒I(yè)內(nèi)專家解釋了“有監(jiān)督”的意思。

擁有情感意味著什么？

給機(jī)器人賦予感情的意義不可小覷。對(duì)人類來(lái)說(shuō)，有感情的機(jī)器人能夠提供更溫情和人性化的服務(wù)，另一方面對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，感情很可能啟蒙它們的自主意識(shí)。與前者相比，后者或許更值得人們注意。

20世紀(jì)70年代，美國(guó)心理學(xué)家保羅·艾克曼提出了臉部情感的表達(dá)方法，即臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)FACS，通過(guò)不同編碼和運(yùn)動(dòng)單元的組合，可以讓機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別與合成復(fù)雜的表情變化，如幸福、憤怒、悲傷等表情，類似的還有動(dòng)作分析模型和聲學(xué)模型。

與人不同，機(jī)器人并不需要真的心理體驗(yàn)才能表現(xiàn)某種感情。以Pepper為例，這是世界首款具備感情并能作出回應(yīng)的機(jī)器人。

軟銀CEO孫正義回憶，自己小時(shí)候看動(dòng)畫(huà)片《阿童木》時(shí)，就希望賦予機(jī)器人一顆有豐富情感的心靈，而Pepper的設(shè)計(jì)理念就是用來(lái)陪伴人類的。

與工業(yè)、服務(wù)業(yè)上已經(jīng)普及的“機(jī)器人”不同，Pepper不擅長(zhǎng)清潔打掃，不適合煮飯燒菜，也沒(méi)有車間作業(yè)能力。不過(guò)，它配備了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)以及情緒識(shí)別技術(shù)，具備人類能理解的最直觀的感官系統(tǒng)：聲覺(jué)、觸覺(jué)以及情感系統(tǒng)?？蓪?duì)人的表情、聲調(diào)、喜悅、憤怒等進(jìn)行識(shí)別，并且可根據(jù)人類情緒做出反應(yīng)。

如今已有近200款情感應(yīng)用在Pepper身上上線。比如，Pepper日記可以在家庭活動(dòng)中拍照留念，還可以寫(xiě)日記，像智能影集一樣儲(chǔ)存家庭成員的回憶，能夠猜測(cè)到人此時(shí)的心理狀態(tài)，然后切入情景同你聊天和講笑話。目前有超過(guò)一萬(wàn)個(gè)Pepper正在日本和歐洲的家庭為人們服務(wù)，美國(guó)正有意將之引進(jìn)。

而香港Hanson Robotics公司開(kāi)發(fā)的Han機(jī)器人不僅可以理解用戶的情感，它還可以將情感反饋以模擬的面部表情展現(xiàn)出來(lái)。國(guó)內(nèi)的Gowild公司也推出了可以提供生活助理和年輕人增強(qiáng)社交情感交流服務(wù)的“公子小白”機(jī)器人。這些工作實(shí)際上并不是從認(rèn)知機(jī)理出發(fā)，而是通過(guò)外在的形式(詞語(yǔ)、表情、肢體)判斷人類情感。

情感是否會(huì)成為核心？

“智能機(jī)器人將會(huì)成為未來(lái)非常具有表現(xiàn)力的一個(gè)領(lǐng)域，特別是與日常生活起居的關(guān)系更加緊密，甚至‘人性化’。公子小白機(jī)器人小伙伴不是傳統(tǒng)意義上的智能機(jī)器人，而是作為成長(zhǎng)中的小伙伴，暖心甚至有些‘逗逼’。” “公子小白”機(jī)器人的制造者、Gowild智能科技創(chuàng)始人邱楠說(shuō)。

在情感分析應(yīng)用上，情感分析和人工智能結(jié)合，將產(chǎn)生一系列的應(yīng)用，具有廣泛的潛在商業(yè)價(jià)值，有望在醫(yī)療、公共服務(wù)、研究和智能家庭等方面大有作為。在聊天機(jī)器人中識(shí)別用戶情感，給予情感撫慰。更進(jìn)一步，未來(lái)情感分析應(yīng)用于對(duì)文章及詩(shī)詞的鑒賞，自動(dòng)生成自己的觀點(diǎn)、立場(chǎng)及情緒，表達(dá)機(jī)器自身的情感，從而向強(qiáng)人工智能邁進(jìn)。

“人工智能并不是一門技術(shù)，沒(méi)有研發(fā)的停止期，它是不斷的模擬大腦行為和思考的一個(gè)演進(jìn)，伴隨著人的進(jìn)化而前進(jìn)的，這才是人工智能的本質(zhì)。”簡(jiǎn)仁賢認(rèn)為。

若如互聯(lián)網(wǎng)預(yù)言家凱文·凱利所說(shuō)，人工智能是未來(lái)20年重要的技術(shù)，專家推測(cè)，情感交互正逐漸成為未來(lái)人工智能的核心技術(shù)。

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機(jī)器人懂得人類情感三部曲

專家解釋，機(jī)器人懂得人類情感可分為3步：識(shí)別、理解、反饋。

識(shí)別包括識(shí)別人類的表情、聲音。這里包括對(duì)語(yǔ)境的判斷和自然語(yǔ)言處理。分為表情識(shí)別和語(yǔ)氣識(shí)別。表情的識(shí)別大致上可分為幾種常見(jiàn)模式：高興、愉快、興奮、憤怒……其中每種模式均可向另外的各種模式轉(zhuǎn)換，但轉(zhuǎn)換的概率是不同的。語(yǔ)氣識(shí)別也可分為幾種常見(jiàn)模式，但語(yǔ)氣的識(shí)別要難很多，不僅僅只是從自然語(yǔ)言處理的角度去分析語(yǔ)義，更應(yīng)讓機(jī)器人真正聽(tīng)懂。

理解包括機(jī)器人對(duì)人類行為的綜合分析，并準(zhǔn)確判斷出人類的情感狀態(tài)。從技術(shù)角度理解就是收集海量的人類心理上的文字描述樣本，隨著收集的文字信息越來(lái)越多，機(jī)器人的識(shí)別準(zhǔn)確率就會(huì)越來(lái)越高。

理解了人類的心思后，接下來(lái)就要做出響應(yīng)。在這方面，日本的仿人形機(jī)器人走在了前面。